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자율주행에 대한 기초 강의 및 이론을 배울수 있고 carla를 통해 프로젝트를 진행할수 있다는게 좋았던것 같습니다. 자율주행에 대한 지식이 없거나 프로젝트를 해보고 싶은분께 추천드립니다. |
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파이썬부터 AI, 제어이론, CARLA 시뮬레이션까지 많은 내용을 다루는 강의입니다.많은 내용을 다루는만큼 엄청 세부적으로 다루진 않지만 방향성을 잡기 좋은 강의인 것 같습니다. |
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자율주행 전반에 대한 내용을 알고, CARLA를 사용해보는 기회가 되었습니다.아무 기준없이 공부하려면 어디서부터 시작해야할지 막연하게만 느껴지는 해당 내용을 기본부터 쌓을 수 있어서 좋은 강의였습니다.강의는 크게 파이썬 기초, 자율주행 관련 이론, CARLA 사용의 3파트로 나누어져있었으며, 세 파트 모두 해당 산업군의 핵심적인 부분을 다루고 있다고 느꼈습니다.기계과 학생으로, 저와 같이 자율주행이 어떤 것인지 전반적으로 알고 싶은 분들에게도 추천드릴수 있을듯 합니다.좋은 강의 감사했습니다! |
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Python에 대한 기본적인 이해없이 수강을 하게 되었습니다. 초반에는 기본적인 내용을 다루시기에 따라가기에 무리가 없지만, 진도률 30%가 넘어갈때쯤에는 난이도 급상승으로 인해서 부담을 느꼈습니다. 그래도 강사님께서 잘 설명해 주시기에 적극적으로 참여하면 성취감을 느낄 수 있을 것이라고 생각합니다.3주차부터는 본격적인 Carla 프로그램을 다루게 되는데, Carla의 경우 3D 고사양 프로그램으로 웬만한 노트북으로는 실행을 할 수 없습니다. 따라서 적정 스펙을 갖춘 데스크탑 및 노트북을 준비하는건 필수 입니다. 저는 노트북을 새로 살까 고민하였지만, 사양을 맞추기위한 비용 부담이 컸기에, 프로그램을 다뤄보기 위해서 매번 PC방에서 작업을 해야 했습니다. 사실 CARLA 자체를 실행하는 과정 뿐만아니라 CARLA를 Python, Pycharm 과 연결하는 과정에도 수많은 오류가 있어서 원인을 찾고 해결하는게 정말 정말 어렵고 복잡 합니다.자율주행 실험을 위해서 1. 실도로 2. 설계된 도로 3. 가상 시뮬레이션 이 3가지 방법이 쓰이는 것으로 알고 있습니다. 이 강의를 통해서 3번째 방법이 어떤 원리로 이루어지는지를 배워볼 수 있기 때문에 자율주행 시험/평가 및 소프트웨어 관련 직무를 준비하신다면 도움이 되실거 같습니다. |
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