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김성현 선생님

고정밀 3차원 지도 확장 기술을 위한 알고리즘 연구개발

약력

-서울-용인 고속도로 고정밀 3D 매핑 기술 연구개발
-고정밀 3차원 지도 확장 기술을 위한 알고리즘 연구개발
-자율주행 차량의 위치 추정을 위한 UKF-ICP 융합 프레임워크 논문
-자율주행 차량을 위한 3D LIDAR Intrinsic 및 Intensity calibration 논문

학력


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